|
|
|
|
หุ่นยนต์สมองอิเล็กทรอนิก คนมักเข้าใจว่าหุ่นยนต์คือเครื่องยนต์ที่ทำตัวเหมือนคนและมีลักษณะคล้ายคน แต่หุ่นยนต์ที่ใช้กันอยู่ในปัจจุบันกลับดูไม่เหมือนคนเลย เช่น หุ่นยนต์ซึ่งทำหน้าที่เชื่อมโลหะในโรงงานผลิตรถยนต์นั้นรูปร่างเหมือนปั้นจั่น หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนไหวได้ซึ่งใช้งานในหน่วยกำจัดระเบิด มีรูปร่างเหมือนรถเข็นบนราง แต่กระนั้นหุ่นยนต์ก็สามารถทำงานต่าง ๆ ด้วยกิริยาที่คล้ายมนุษย์ คือทำงานหลายแบบได้อย่างต่อเนื่องกันไป ไม่เหมือนเครื่องยนต์อัตโนมัติที่ทำงานซ้ำ ๆ อยู่อย่างเดียว การเคลื่อนไหวของหุ่นควบคุมได้ด้วยความดันของน้ำมันหรือลมหรือควบคุมด้วยเครื่องยนต์ไฟฟ้า สมองของหุ่นยนต์คือคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่กำหนดการเคลื่อนไหวของหุ่น ภายในความจำของคอมพิวเตอร์มีคำสั่งให้ปฏิบัติงานชิ้นหนึ่ง เช่น ให้หยิบช็อกโกแลตมาบรรจุลงกล่อง แต่เราก็อาจเปลี่ยนแปลงการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ให้แตกต่างไปจากที่กำหนดไว้แต่เดิมได้ โดยการเปลี่ยนโปรแกรมคำสั่งในคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีรูปลักษณ์คล้ายแขนและมือที่เคลื่อนไหวได้หลายทิศทางและใช้หยิบยกของได้ แต่ปกติแล้วมือของหุ่นยนต์ไม่ซับซ้อนเท่ามือมนุษย์และมักจะมีความสามารถต่าง ๆ ตามลักษณะงานที่ผู้สร้างต้องการให้มันทำ มือของหุ่นอาจเป็นเพียงที่จับมีนิ้ว 2-3 นิ้ว อุ้งมือติดแม่เหล็กหรือติดจุ๊บสำหรับดูดจับสิ่งของ หุ่นยนต์บางตัวสามารถยกของหนักไปได้ไกล ๆ บางตัวสามารถทำงานที่ละเอียดและเที่ยงตรงได้ เช่น งานประกอบเครื่องคอมพิวเตอร์ การสั่งให้หุ่นยนต์ทำงานมีอยู่ 2 วิธี วิธีหนึ่งคือให้กำหนดการเคลื่อนไหวต่าง ๆ ทั้งหมดของหุ่นยนต์เอาไว้ในโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมหุ่น อีกวิธีหนึ่งคือโดยการสาธิตเพื่อให้หุ่นบันทึกจดจำการปฏิบัติงานนั้นเอาไว้ในสมองคอมพิวเตอร์ เช่น อาจใช้วิธีจับมือหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหวเพื่อพ่นสีตัวถังของรถยนต์ หลังจากนั้นหุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวได้เหมือนที่สอนทุกประการ
นิยายและเรื่องจริง หุ่นยนต์ชื่อรอบบี ซึ่งแสดงหนังอเมริกันเรื่อง The Forbidden Planet (โลกพิศวง) เมื่อ ค.ศ. 1965 เป็นหุ่นยนต์ในแบบที่ทุกคนคิด หุ่นจริง ๆ มักดูไม่น่าตื่นตาเท่านี้ เช่น หุ่นยนต์มือและแขน ที่ออกแบบเพื่อให้คอยเทเครื่องดื่มให้แก่ผู้ทุพพลภาพ หุ่นยนต์ทำงานต่าง ๆ แทนคนได้หลายอย่าง และในอนาคตหุ่นยนต์อาจทำตามคำสั่งที่เป็นคำพูดได้
| |||||||||||||||||||||||